Problem med traditionella svetsrobotar
Innan tillverkningen av traditionell svetsrobot krävs vanligtvis undervisningsprogrammering, det vill säga svetsbanan och svetsåtgärden registreras punkt för punkt genom inlärningsanordningen, och svetsroboten slutför det förinställda svetsarbetet enligt den inlärda svetsbanan och svetsning.
Konventionell svetsrobot kan uppfylla den allmänna svetsningen av vanliga stålelement, men för stålkonstruktionskonstruktion, eftersom den tekniska volymen vanligtvis är stor, svetsstrukturen är komplex och formen och dimensionsnoggrannheten hos svetsdelar är hög, är det svårt att uppfyller svetskraven.
Gratis undervisning i arbetsprincipen för svetsrobot
Gratis undervisningssvetsrobot använder huvudsakligen BIM-svetsplanering, realiserar svetsning offline-programmering, och genom laserpositionering av svetsspårningssystem, realtidsspårning av svetsbana, kompensation justera robotens svetsbana, förbättra svetskvaliteten, för att effektivt undvika den traditionella svetsrobot under tillstånd av komplexa svetsproduktionsbegränsningar.
Svetsroboten använder huvudsakligen BIM för planering av svetsvägar, realiserar offline-svetsprogrammeringen och spårar svetsvägen i realtid genom laserpositioneringssystemet för svetsspårning, för att kompensera och justera svetsspåret för roboten och förbättra svetskvaliteten .
Gratis undervisning svetsrobot offline programmering teknik genom BIM mjukvaruplattform för att bygga hela arbetsscenen i 3d virtuell miljö, svetsning av stålkomponents finhet för att överväga svetsposition, kvantitet, form, enligt BIM-mjukvaruplattformen, bestämma svetspositionen, identifiera svetsnummer, form, planera robotsvetsbanan, ställ in banhastigheten och andra parametrar, och simulering i mjukvaruplattformen, planeringsbanan justering till bästa rörelsebanan, genererar överföringen av robotsvetsprogrammet till svetsroboten.
Jämfört med den traditionella svetsrobotundervisningsprogrammeringen har offlineprogrammering följande fördelar:
- Komplexa svetsspår kan genereras automatiskt enligt formen på stålelementen i den virtuella scenen
- Behöver inte undervisning, ockupera inte robotens arbetstid, programmeringsproduktionslinjen behöver inte stanna
- Bansimulering, kollisionsdetektering, banoptimering och post-set kodgenerering
Laserpositioneringskompensation för svetsspårning
Laserpositioneringssvetsspårningssystemet består huvudsakligen av svetsspårningssensorer, inklusive 1 CCD-kamera och 1~2 halvledarlasrar.
Lasern fungerar som en strukturell ljuskälla för att projicera laserränderna på ytan av den nedre delen av sensorn i en specifik vinkel.
Kameran observerar direkt sensorns nedre ränder.
Framsidan av kameran använder ett optiskt filter för att låta lasern passera, men filtrerar bort allt annat ljus, såsom svetsbågen, för att säkerställa exakt laserpositionering och spårning.
Laserbestrålning på svetsytan, som bildar laserränder, efter linsen på sensorn, producerar konturerna av svetssektionen på den ljuskänsliga detektorn, det vill säga laserremsbilden som reflekterar formen på svetssektionen.
Laserbandsbilden bearbetas i den visuella kontrollen för att extrahera svetsfunktionsdata, såsom spårningspunktskoordinater, svetsgap, tvärsnittsarea, etc.
Visionssystemet beräknar svetsbrännarens väg enligt svetspositionsinformationen och överför vägdata till svetsroboten.Svetsroboten styr löparbanan i realtid för att säkerställa att svetsbrännaren alltid är i linje med svetsen.
Posttid: 2023-12-20