Problem med traditionella svetsrobotar
Innan produktionen av traditionella svetsrobotar krävs vanligtvis inlärningsprogrammering, det vill säga att svetsbanan och svetsåtgärden registreras punkt för punkt via inlärningsenheten, och svetsroboten slutför det förinställda svetsarbetet enligt den inlärda svetsbanan och svetsåtgärden.
Konventionella svetsrobotar kan uppfylla den allmänna svetsningen av vanliga stålelement, men för stålkonstruktioner är det svårt att uppfylla svetskraven eftersom den tekniska volymen vanligtvis är stor, svetsstrukturen komplex och formen och dimensionsnoggrannheten hos svetsade delar är hög.
Gratis undervisning i svetsrobotens arbetsprincip
Gratis undervisning i svetsrobotar använder huvudsakligen BIM-svetsvägsplanering, realiserar svetsningsprogrammering offline och genom laserpositioneringssystemet för svetsspårning i realtid spårar den svetsvägen, kompenserar för att justera robotens svetsbana och förbättrar svetskvaliteten för att effektivt undvika den traditionella svetsrobotens komplexa svetsproduktionsbegränsningar.
Svetsroboten använder huvudsakligen BIM för planering av svetsbanor, realiserar offline-svetsprogrammering och spårar svetsbanan i realtid genom laserpositioneringssystemet för svetsspårning, för att kompensera och justera robotens svetsbana och förbättra svetskvaliteten.
Gratis offline-programmeringsteknik för svetsrobotar genom BIM-programvaruplattform för att bygga hela arbetsplatsen i en virtuell 3D-miljö. Finheten hos svetsstålkomponenterna beaktas med hänsyn till svetsposition, kvantitet och form. Enligt BIM-programvaruplattformen bestäms svetspositionen, identifieras svetsnumret och formas, planeras robotens svetsbana, ställs in banhastigheten och andra parametrar, och simuleras i programvaruplattformen för att justera planeringsbanan till bästa möjliga rörelsebana och genereras sedan överföringen av robotens svetsningsprogram till svetsroboten.
Jämfört med traditionell svetsrobotundervisning har offline-programmering följande fördelar:
- Komplexa svetsspår kan genereras automatiskt beroende på stålelementens form i den virtuella scenen.
- Behöver inte undervisning, upptar inte robotens arbetstid, programmering av produktionslinjen behöver inte stoppas
- Bansimulering, kollisionsdetektering, banoptimering och post-set-kodgenerering
Laserpositioneringskompensation för svetsspårning
Laserpositioneringssystemet för svetsspårning består huvudsakligen av svetsspårningssensorer, inklusive 1 CCD-kamera och 1~2 halvledarlasrar.
Lasern fungerar som en strukturell ljuskälla för att projicera laserränderna på ytan av sensorns nedre del i en specifik vinkel.
Kameran observerar direkt sensorns nedre ränder.
Kamerans framsida använder ett optiskt filter för att släppa igenom lasern, men filtrerar bort allt annat ljus, såsom svetsbågen, för att säkerställa korrekt laserpositionering och spårning.
Laserbestrålning på svetsen och bildar laserränder efter linsen på sensorn. Detta skapar konturerna av svetssektionen på den ljuskänsliga detektorn, det vill säga laserrandbilden som återspeglar svetssektionens form.
Laserbilden bearbetas i den visuella styrningen för att extrahera svetsdata, såsom spårningspunktskoordinater, svetsgapet, tvärsnittsarea etc.
Visionsystemet beräknar svetsbrännarens bana enligt svetspositionsinformationen och överför bandata till svetsroboten. Svetsroboten styr löpbanan i realtid för att säkerställa att svetsbrännaren alltid är i linje med svetsen.
Publiceringstid: 20 december 2023