Vilka är de olika sensorerna på svetsroboten?
WuxiJiHoYen Industriell automation AB
Inom området automatisk svetsning har sensorer spelat en viktig roll. Svetsrobotar är utrustade med flera sensorer som kan övervaka svetsprocessen i realtid. Sensorerna ger nödvändig svetsinformation. Styrsystemet och operatörerna kan utföra relaterade operationer baserat på informationen. Detta återspeglar korrekt automatisering och intelligent svetsning. Små sminkar ger dig möjlighet att introducera svetsrobotsensorer.
Svetsrobotens sensorer är uppdelade i interna sensorer och externa sensorer. Interna sensorer kan övervaka robotkroppens funktion. Vid onormala situationer skickas snabb återkoppling till styrsystemet. Nödstopp sker för att skydda robotkroppen från skador. Externa sensorer övervakar svetskvaliteten. Om svetsfel uppstår kommer en handhållen sensor att visa en varningssignal och operatören kommer att vidta korrigerande åtgärder.
Vanliga sensorer för svetsrobotar:
1. SynsensorSynsensorn motsvarar ögonen på en svetsrobot. Den visuella sensorn är uppdelad i tvådimensionell och tredimensionell. Sensorn kan detektera delarnas rörelsetillstånd. Roboten justerar rörelseställningen beroende på delarnas rörelsetillstånd. Den tredimensionella synsensorn har en laserskanner med olika vinklar för att detektera objekt och skapa tredimensionella bilder för att analysera korrekta rörelser.
2.Mmekanisk sensorDen mekaniska sensorn känner huvudsakligen av styrkan hos ändställdonet. Den mekaniska sensorn är placerad i ändeffektorn och fixturen mellan ändelementet. Sensorns svetsfog är fäst vid slutet av svetsningen. Den mekaniska sensorn övervakar styrkan och om den är för stark kan den begränsas till en viss gräns.
3.WfältspårningssensorSvetsroboten har funktionen för automatisk svetsspårning, den detekterar och justerar automatiskt svetsbrännarens position under svetsprocessen, så att svetsbrännaren styr svetsens position, förbättrar svetsnoggrannheten och stabiliserar svetskvaliteten effektivt.
Dessutom har svetsroboten även kollisionsövervakningssensorer, rörelsesensorer, kvalitetssensorer etc. Dessa sensorer eskorterar svetsrobotens arbete, förbättrar svetshastigheten samtidigt som de stabiliserar kvaliteten.
Publiceringstid: 29 augusti 2023