Vilka är svetsrobotens flera sensorer?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
Inom området för automatisk svetsning har sensorn spelat en viktig roll, svetsrobot är utrustad med flera sensorer, kan realtidsövervakning i svetsningsprocessen, sensor ger nödvändig svetsinformation, kontrollsystem och operatörer kan utföra relaterade operationer enligt till informationen, detta återspeglar korrekt automatisering och intelligent svetsning, liten make up för att ge dig introducera svetsrobotsensorn.
Svetsrobotsensor är uppdelad i interna sensorer och externa sensorer, interna sensorer kan övervaka robotkroppens funktion, onormal situation kommer att återkoppla i rätt tid till kontrollsystemet, nödstoppsarbete för att skydda robotkroppen från skadad, externa sensorer kommer att övervaka svetsningen kvalitetsproblem, om svetsfel, konstgjord handhållen lärare kommer att visas varningssignal, kommer operatören att vidta korrigerande åtgärder.
Vanliga sensorer för svetsrobotar:
1. Synsensor: Synsensorn är likvärdig med svetsrobotens ögon, den visuella sensorn är uppdelad i tvådimensionell och tredimensionell synsensor kan upptäcka delarnas rörelsetillstånd, roboten justerar rörelseställningen enligt rörelsetillståndet hos delar;den tredimensionella synsensorn har laserskanner i olika vinklar för att upptäcka föremål och skapa tredimensionella bilder för att analysera bra rörelser.
2.Mekanisk sensor: mekanisk sensor känner huvudsakligen av ändaktuatorns styrka, mekanisk sensor i ändeffektorn och positionen mellan fixturen, i slutet av sensorenheten svetsning, mekanisk sensor är viss styrka övervakning, i händelse av för stark, vissa gränser .
3.Wfältspårningssensor: svetsroboten har funktionen för automatisk svetsspårning, detekterar och justerar automatiskt svetsbrännarens position under svetsprocessen, så att svetsbrännaren kontrollerar svetsens position, förbättrar svetsnoggrannheten och effektivt stabiliserar svetsningen kvalitet.
Dessutom har svetsroboten även kollisionsövervakningssensorer, rörelsesensorer, kvalitetssensorer etc. Dessa sensorer eskorterar svetsrobotens arbete, förbättrar svetshastigheten samtidigt som kvaliteten stabiliseras.
Posttid: 2023-aug-29