I själva svetsprocessen, för att undvika fara när roboten arbetar, är operatören inte tillåten eller bör inte gå in i robotens arbetsområde, så att operatören inte kan övervaka svetsprocessen i realtid och göra den nödvändiga justeringen , så när förhållandena förändras, som t.ex. att arbetsstyckets dimensionsfel och positionsavvikelse inträffar under svets- och monteringsprocessen, och arbetsstyckets värmedeformation, avviker fogpositionen från inlärningsvägen, vilket kan leda till att svetskvaliteten sjunker eller till och med misslyckas.
När behöver vi utrusta svetsroboten med laservision?
Vid bågsvetsning, om svetsnoggrannheten inte kan garanteras att nå ±0,3 mm, är det nödvändigt att överväga användningen av laserpositionering eller laserspårning.För att välja ett spårningssystem för laservisionssvetssöm måste du först verifiera om det stör verktygsfixturen, och för det andra, överväga om det kommer att påverka tidsslaget.Om båda inte, då kan lasern integreras helt i robotarbetsstationen.
Den grundläggande inspektionsprincipen för spårning av laservisionssvetssömmar
Den grundläggande principen för lasersömspårning är baserad på lasertriangelmätmetoden.Lasern avger linjelaserljus till arbetsstyckets yta, och efter diffus reflektion avbildas laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensorn.Styrenheten bearbetar och analyserar sedan de insamlade bilderna för att erhålla svetsens position, som används för att korrigera svetsbanan eller styra svetsningen.
Vad är laserspårning?
Laserspårning använder en laservisionssensor för att detektera svetsen i förväg före svetsbrännaren , och beräknar positionskoordinaterna för sensormätpunkten genom det förkalibrerade positionsförhållandet mellan laservisionssensorn och brännaren.Under svetsprocessen beräknas robotens inlärningsposition och sensorns position.Detekteringspositionerna jämförs och beräknar positionsavvikelsen för motsvarande punkt.När svetspistolen som släpar efter laserlinjen når motsvarande detekteringsposition, kompenseras avvikelsen till den aktuella svetsbanan för att uppnå syftet att korrigera svetsbanan.
Vad är laserpositionering?
Laserpositionering är processen att använda en lasersensor för att göra en enda mätning av positionen som ska mätas och beräkna positionen för målpunkten.I allmänhet, när en kort svetssöm eller användning av laserspårning stör verktygsfixturen, korrigeras svetssömmen i form av laserpositionering.Jämfört med laserspårning är funktionen för laserpositionering relativt enkel, implementering och drift Det är också bekvämare.Men eftersom det först detekteras och sedan svetsas, är positioneringen inte lämplig för svetsning av arbetsstycken med kraftig termisk deformation och oregelbundna svetsar som inte är raka linjer eller bågar.
Posttid: 2022-okt-22