För att undvika fara när roboten arbetar, får operatören inte beträda robotens arbetsområde. Operatören kan därför inte övervaka svetsprocessen i realtid och göra nödvändiga justeringar. När förhållandena ändras, såsom dimensionsfel och positionsavvikelser hos arbetsstycket under svets- och monteringsprocessen, eller arbetsstyckets värmedeformation, kan skarvens position avvika från inlärningsbanan. Detta kan leda till att svetskvaliteten försämras eller till och med misslyckas.
När behöver vi utrusta svetsroboten med laservision?
Om svetsnoggrannheten vid bågsvetsning inte kan garanteras att nå ±0,3 mm är det nödvändigt att överväga användning av laserpositionering eller laserspårning. För att välja ett laservisionssystem för svetsfogspårning måste man först kontrollera om det stör verktygsfixturen och för det andra överväga om det kommer att påverka tidstakten. Om ingen av dem är det kan lasern integreras helt i robotarbetsstationen.
Den grundläggande inspektionsprincipen för laservisionsvetsfogspårning
Grundprincipen för lasersömspårning är baserad på lasertriangelmätningsmetoden. Lasern avger linjelaserljus till arbetsstyckets yta, och efter diffus reflektion avbildas laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensorn. Styrenheten bearbetar och analyserar sedan de insamlade bilderna för att erhålla svetsens position, vilket används för att korrigera svetsbanan eller styra svetsningen.
Vad är laserspårning?
Laserspårning använder en laservisionssensor för att detektera svetsen i förväg innan svetsbrännaren , , och beräknar positionskoordinaterna för sensorns mätpunkt genom det förkalibrerade positionsförhållandet mellan laservisionssensorn och brännaren. Under svetsprocessen beräknas robotens inlärningsposition och sensorns position. Detekteringspositionerna jämförs och positionsavvikelsen för motsvarande punkt beräknas. När svetspistolen som släpar efter laserlinjen når motsvarande detekteringsposition kompenseras avvikelsen till den aktuella svetsbanan för att uppnå syftet att korrigera svetsbanan.
Vad är laserpositionering?
Laserpositionering är processen där en lasersensor används för att göra en enda mätning av den position som ska mätas och beräkna målpunktens position. Generellt sett, när en kort svetsfog eller användning av laserspårning stör verktygsfixturen, korrigeras svetsfogen i form av laserpositionering. Jämfört med laserspårning är laserpositioneringens funktion relativt enkel, implementering och drift är också mer bekväm. Eftersom den detekteras först och sedan svetsas är positioneringen dock inte lämplig för svetsning av arbetsstycken med kraftig termisk deformation och oregelbundna svetsar som inte är raka linjer eller bågar.
Publiceringstid: 22 oktober 2022